Mota Servo

O le upu "servo" e mafua mai i le upu Eleni o lona uiga o le "pologa". O le "servo motor" e mafai ona malamalama i ai o se afi e usitaia atoatoa le poloaiga a le faailoilo pulea: a'o le'i tu'uina atu le faailoilo pulea, e tumau pea le rotor i le tulaga mautu; a tu'uina atu le faailoilo pulea, e amata loa ona feliuliua'i le rotor; a mou atu le faailoilo pulea, e taofi loa le feliuliua'i o le rotor. O le servo motor o se tama'i afi e fa'aaogaina o se actuator i masini pulea otometi. O lana galuega o le liua lea o faailoilo eletise i le angular displacement po'o le angular velocity o le au e feliuliua'i. O le servo motor e ta'ua fo'i o se actuator motor ma e fa'aaogaina o se actuator i faiga pulea otometi e liua ai faailoilo eletise na maua i le angular displacement po'o le angular velocity output i luga o le au o le afi.

E vaevaeina servo motors i ni vaega tetele se lua: AC servo ma DC servo.

O le fausaga autū o se afi servo AC e tutusa ma le afi fa'aoso AC (asynchronous motor). E lua uaea fa'aosofia Wf ma uaea pulea Wc i luga o le stator, ia e fa'ase'e fa'ale-nofoaga i tulimanu eletise e 90°. E feso'ota'i i latou i se voltage AC tumau. I le suia o le voltage AC po'o le vaega e fa'aoga i le Wc, e mafai ona pulea le fa'agaioiga o le afi. O afi servo AC e iai uiga o le fa'agaioiga mautu, pulea lelei, tali vave, ma'ale'ale maualuga, ma fa'ailoga fa'apitoa o le le laina mo uiga fa'ainisinia ma fa'atonutonu (e mana'omia ai le itiiti ifo i le 10% i le 15% ma le itiiti ifo i le 15% i le 25%).

O le fausaga autū o se afi servo DC e tutusa ma le afi DC masani. O le saoasaoa o le afi n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, lea o le E o le malosiaga eletise faafeagai o le armature, o le K o se mea e tumau, o le j o le flux i le pole, o le Ua ma le Ia o le voltage ma le tafe o le armature, ma o le Ra o le tetee o le armature. I le suia o le Ua po o le φ, e mafai ona pulea le saoasaoa o le afi servo DC. Peita’i, o le auala masani o le pulea lea o le voltage o le armature. I afi servo DC maneta tumau, o le viliina o le excitation e suia i maneta tumau, ma o le flux φ e tumau. O afi servo DC e iai uiga lelei o le fa’atonutonuina o le laina ma le vave o le tali atu i le taimi.